Селение часто меняло свои названия: Глебково, Рупперты, Глебково-Дивовский совхоз, конный завод. Наконец 8 октября 1990 г. поселку возвращено его первое название - Глебково. Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Срезнево, д. Чемрово, д. Фурсово, дд. Новое и Старое Батурино, п. Дивово (последние три произошли от фамилий землевладельцев).
Источник:История Рязанского края: Поселок Глебково, Рыбновский район
