Ивашково — село в Рыбновском районе Рязанской
области. Расположено на берегу реки Сосенка, неподалёку от Оки. Недалеко
от села располагается станция Слёмы.
Название населенного пункта произошло от фамилии бояр Ивашкины или имени Ивашка. Именно с такой фамилией в документах XIV—XV веков встречаются бояре и их сподвижники.В статистике 1859 года, значится сельцом владельческим Зарайского уезда Рязанской губернии, «при речке безъименной» (в статистике 1868 года речка именуется Сосницей).
По сведениям 1906 года, Ивашково — деревня Старолетовской волости Зарайского уезда (волостной центр — село Старолетово). Здесь имелись 2 мелочные лавки, кузница, просорушка, 3 ветрянные мельницы.
До Октябрьской революции деревня состояла в приходе Борисоглебской церкви села Вакино Зарайского уезда.
С 2004 года входит в границу Вакинского сельского поселения Рыбновского района Рязанской области.
В настоящее время постоянное население села 93 чел.(перепись 2010г)
